食品工程杂志103 (2011) 170178内容列表在期刊食品工程杂志中杂志主页：番茄果实的物理和机械性能与采摘机器人的关系Zhiguo Li, Pingping Li, Jizhan Liu江苏大学农业工程研究所，中国镇江文章信息文章历史：被收入于2010年5月25日收入修订后的表格于2010年9月14日被公认于2010年10月7日在线可阅2010年10月25日关键词：西红柿腔室数目物理性质机械性能采摘机器人摘要为了更好的设计，制造和控制番茄采摘机器人，选择的物理性质，如高度，直径，球形，表面积，体积，总质量，果皮和胶状物质的质量，容积密度，果皮和胶状物质的密度，孔隙度，投影面积，形状因子和两个品种番茄果实不同腔室数的曲率半径，主要通过图像分析和水平面位移法研究。机械性能，如静摩擦和滚动摩擦系数，和断裂能量，断裂力，压缩性，番茄果实在两个装载位置和装载坡拉是由载荷试验确定。结果表明，腔室数目有一定的物理力学参数，如高度，直径，表面积，断裂
