控制电机实验报告实验名称：实验二 直流伺服电动机机械特性测试院系：信息工程学院专业：自动化实验参与：指导老师：日期：实验二 直流伺服电动机机械特性测试一、 实验仪器直流测速发电机 一台直流电动机 一台电机及制动控制装置 一台测速器 一台导线 若干万用表 一个二、 实验原理及相关公式电磁感应定律F=Bli电磁转矩 (1)稳态转矩平衡方程式 电压平衡方程式 (2)反电势n
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