闽南师范大学平衡小车毕设最终.doc

上传人：晟*** 文档编号：14011023 上传时间：2022-09-14 格式：DOC 页数：38 大小：1.83MB

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闽南师范大学毕业论文（设计）基于STM32单片机的双轮小车近静态动平衡控制统The Design of The Nearly Static Dynamic Balance Two Wheeled Car Control System Based on The STM32姓名：陈国文学号：系别：物理与电子信息工程学院专业：电气工程及其自动化年级： 2011级指导教师：李忆 2014年 12 月 28 日摘要本文介绍以STM32F103RCT6单片机为核心的智能自平衡小车技术的研究，本系统分为单片机最小系统，PID自动反馈调节，驱动控制电路。通过MPU-6050传感器采集到姿态感知信号传给STM32F103RCT6单片机，经单片机PID反馈调节，发出命令控制驱动模块L298N，驱动2台直流电动机进行相应

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