ESP和博世公司车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利1。10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）2，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）3，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）4，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）5等等。 ESP概述ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过
