运动控制系统实验实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一实验目的1熟悉晶闸管直流调速系统的组成结构；2掌握晶闸管直流调速系统参数与环节特性的测定方法。二实验内容1 测定晶闸管整流装置的外特性；2测定晶闸管触发及整流装置的放大系数；3用直流伏安法测量直流电动机的电枢电阻和电抗器电阻；4直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定；5测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM（选做）；6测定直流电动机发电机测速发电机组的飞轮惯量GD2； 7绘制自由停车曲线n=f ( t )（选做）； 8测速发电机特性UTG=f (n)的测试；9用交流伏安法测量直流电动机电枢回路的电感；10计算主电路电磁时间常数测定。三实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相交流电路、晶闸管整流调速装置、平波电抗器，电动机发电机组等组成。本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流
