施釉机器人工件转台结构设计.doc

学 号：毕业设计说明书设计题目：施釉机器人工件转台结构设计学生姓名： 专业班级： 学 院： 指导教师： 2006年06月16日目录摘要1Abstract21 绪 论31.1课题的来源31.2机器人概述31.2.1机器人的分类41.3工业机器人的发展51.3.1工业机器人的发展史51.3.2 工业机器人的产业状况71.3.3工业机器人的应用82 施釉机器人工件转台结构方案的确定132.1本文研究的主要内容132.1.1初定设计方案132.1.2作业要求及方案的确定152.1.3 分析作业任务，确定总体结构方案的设计163 设计步骤及主要内容173.1动力源的选择173.1.1汽缸的选择173.1.2电机的选择173.2传动件的设计193.2.1同步带传动设计193.2.2主轴设计223.2.3键的选择及校核283.2.4活塞杆