Matlab课程设计-孙海娟.doc

南京工程学院课程设计说明书成绩 题 目 汽车运动控制系统 的设计与仿真 课 程 名 称 Matlab课程设计 院（系、部、中心） 工程实训中心 专 业 自动化（系统集成） 班 级 D自集成091 学 生 姓 名 孙海娟 学 号 设 计 时 间 2012年1月3日 设 计 地 点 基础实验楼B114 指 导 教 师 程啟华 2012年1月 南 京 目录一、课设目的2二、控制对象分析2三、课设设计要求3四、控制器设计过程和控制方案34.1、系统阶跃函数表示34.2、PID的组成以及作用44.3模拟PID控制系统和离散PID控制系统4五、控