Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用 摘 要: 介绍了Profibus-DP总线技术和特点，设计出了由伺服控制器、S7-300 PLC和ProTool组成的基于Profibus-DP总线的伺服控制系统，它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点,并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计。关键词：现场总线; Profibus-DP ; PLC; 伺服控制器1 引言Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三个兼容版本。其中Profibus-DP是一种高速（数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s）经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计，已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。BWS伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性
