uCOS中断处理过程详解(二).doc

再看3处代码: 在uCOS_II.H中有如下定义: OS_EXT OS_TCB *OSTCBPrioTblOS_LOWEST_PRIO + 1;/定义指向任务控制块的指针数/组,且每个优先级在同一时刻只对应一个任务 OS_EXT INT8U OSPrioCur;/用于保存目前任务的优先级 OS_EXT INT32U OSCtxSwCtr;/32位无符号全局整型变量,作为任务切换计数器 OS_EXT OS_TCB *OSTCBHighRdy;/指向最高优先级任务任务控制块的指针 if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) /就绪态任务中的最高优先级已不是目前任务的优先级,则进行中断级的任务/切换 OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTblOSPrioHighRdy; /将最高优先级任务控制块指针指向当前优