凸轮廓线设计MATLAB程序.doc

凸轮轮廓及其综合1. 凸轮机构从动件的位移凸轮是把一种运动转化为另一种运动的装置。凸轮的廓线和从动件一起实现运动形式的转换。凸轮通常是为定轴转动，凸轮旋转运动可被转化成摆动、直线运动或是两者的结合。凸轮机构设计的内容之一是凸轮廓线的设计。定义一个凸轮基圆rb作为最小的圆周半径。从动件的运动方程如下：L()=rb+s()设凸轮的推程运动角和回程运动角均为，从动件的运动规律均为正弦加速度运动规律，则有：s()h(-sin(2/)s()hh(-sin(2(-/)2s()0 22上式是从动件的位移，h是从动件的最大位移，并且0。如果假设凸轮的旋转速度ddt是个常量，则速度、加速度a和瞬时加速度j（加速度对时间求异）分别如下：速度：()（1-cos(2/)） 0()（1-cos(2(-)/)2()0 22加速度：a()sin(2/)） 0a()-sin(2(-)