图1 包装设备制造商正在 采用机器人系统来提高灵活的自动化生产水平。未来的机器人包装系统将会是什么样的呢？机械设备制造商和自动化解决方案供应商正在帮助包装业提高机器人的工作能力，将其多种功能融入到机械控制系统之中。同时，一波新的传感器可能会应用到机器人身上视觉传感器、飞行时间传感器、力/力矩传感器和触觉传感器。未来的机器人包装系统将是一个更加简化、更加集成化和更加经济的控制机构，再加上采用更为复杂的传感技术。机器人在包装行业中的应用正在发生变化。让我们先说说其发展现状：很明显，机器人的种类非常多。当前，包装机械制造商正在寻求各种方法，以减少生产人员的编制和降低运行成本，同时设法处理好越来越多的产品种类变化问题，并通过采用机器人系统的方式，提高灵活的自动化生产水平。然而，包装业机器人的发展也在以不太明显的方式发生变化。美国沃尔密集市的自动化设备供应商罗克韦尔自动化公司包装业务开发经理Leo Petrokonis先生说： “机械设备制造商和自动化解决方案供应商正在帮助包装业提高机器人的工作能力，将其多种功能融入到机械控制系统之中。”Petrokonis先生还说，为了
