20年来距离探测器的发展历程Francois Blais加拿大国家研究委员会信息技术研究所渥太华，安大略K1A-0r6加拿大E-mail: Francois.Blaisnrc-cnrc.gc.ca 摘要：我们回顾了20年来三维激光成像领域的发展状况，其中的重点是回顾商业技术和现在可应用的系统。它涵盖了一些无论是在加拿大国家研究委员会还是其他地方最重要的理念，其中重点是经过多年测试能够代表这种技术的商业系统。1 前言 近20年来非接触式光学表面扫描器有了很大的发展，众多公司现在纷纷推出三维距离探测器系统说明这种基于三维的技术已经成功的通过了1980s各个实验室最初阶段的研究测试以及1990s大量的实例验证。在强有力的算法和数据处理软件的辅助下，立体显示在三维图像方面往往表现的比二位的更好用可靠。但是和二维成形系统相比，三维成形系统还处于比较初级的阶段。一般来说，三维在图像质量、绘制和使用方便性上在几年时间内仍然处于下风。 Jarvis在1983年调查了多种获取激光影像的方法，Bwsl 在1986年对不同的距离测量技术和商业系统做了一个概述。在
