地表检测无线遥控车设计与实现.docx

毕业设计（论文）地表检测无线遥控车设计与实现学 院控制工程学院专业名称测控技术与仪器班级学号学生姓名李 森指导教师吴朝霞2013年6月13日地表检测无线遥控车设计与实现摘 要在日常的工作生活中，保证人身安全是至关重要的。然而，并非所有的工作都是安全的，例如军事探雷、危桥检测、毒气检测、排爆等，因此必须研发一种机器，来代替人来完成这些工作，从而保证工作人员的人身安全。本文就这一任务设计了一个用于危险场所地表检测的无线遥控车，实现了远程操控及智能避障等功能。 本设计中的无线遥控车以二轮驱动车模为车的主体，采用凌阳SPCE061A单片机作为整车的控制中心，采用超声波传感器、红外传感器、陀螺仪实现智能避障功能，采用DHT11温湿度传感器实现数据采集功能