山东建筑大学-电动车跷跷板.doc

全国大学生电子设计竞赛论文山东赛区编 号：F甲2315题 目：电动车跷跷板学生姓名：魏志国 王林林 楚水良学校专业：山东建筑大学机械工程及自动化指导教师：张 涵李凡冰李彦凤电动车跷跷板设计报告摘要：本智能车是以经改装的自购玩具塑料电动车为车架，STC89C51单片机为控制核心，加以电源电路、直流电机、灰度传感器、霍尔元件（位置传感器）、液晶显示、水银平衡检测系统、单片机最小系统以及其他电路构成。经过水银平衡传感器将得到的信号经无线传输设备传给单片机，再由STC89C51的IO口驱动LM298以达到智能控制小车的前进和后退以及转向的目的，寻迹由灰度传感器完成，同时本系统LC95900语音模块进行语音的报警，以提示当前状态。并间隔的将小车当前信息显示在LCD上。关键词：STC89C51；直流电机；灰度传感器；无线收发；LM298；VB通信1、系统方案1. 1 实现方法根据题目的要求有加配重和不加配重两种情况 不配重时