1.1 无线传感网的体系结构及结构 无线传感网是由一组无线传感器节点以Ad hoc（自组织）方式组成的无线网络，其目的是协作地感知、收集和处理无线传感网所覆盖的地理区域中感知对象的信息，并传递给观察者。这种无线传感网集中了传感器技术、嵌入式计算技术和无线通信技术，能协作地感知、监测和收集各种环境下所感知对象的信息，通过对这些信息的协作式信息处理，获得感知对象的准确信息，然后通过Ad hoc方式传送到需要这些信息的用户。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感网的三个要素。 如图1-1 所示为典型的无线传感网体系结构，它由分布式传感器节点群组成。这些节点通过自组织方式构成无线网络，以协作的方式实时感知、采集和处理网络覆盖区域中的信息，并通过多跳方式将整个区域内的信息传送给基站（BS）或汇集节点，BS 再通过传输通信网络（由互联网、卫星网或移动通信网构成）将数据传到数据中心或发送给远处的用户。反之，用户可以通过传输通信网发送命令给BS，而BS 再将命令转发给各个传感器节点。 无线传感网是以数据为中心的网络。分布式的无线传感网多为分簇形式，将传感器节点分成多个簇，每
