一、 自动控制的基本概念 自动控制原理是自动化学科的重要理论基础，专门研究自动控制系统中的基本概念、基本原理和基本方法，是一门理论性较强的课程。概要本门课程主要包括以下三部分内容： n重点阐述线性控制系统的模型、分析和设计3个基本问题； n介绍以数字控制理论为基础的离散控制系统的模型、稳定性分析等； n阐述非线性系统的基本理论和分析方法。第1章自动控制的基本概念n 本章介绍自动控制的基本概念、自动控制系统的构成和特点、自动控制系统的分类方法和对控制系统性能的基本要求等。 1.1 概述 自动控制作为一种技术手段已经广泛应用于工农业生产、国防科学以及日常生活中的各个领域。在工程和科学技术的发展过程中，自动控制担负着非常重要的角色。自动控制-在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象的某一物理量（或工作状态)自动地 按照预定的规律运行。自动控制的发展简史20世纪40年代“经典控制理论”正式诞生，代表作是维纳（Wiener）1948年发表的控制论。“经典控制理论”以传递函数为数学工具，研究对象主要是单输入单输出线性的一类自动控制
