第一章 绪论概念：自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。（这个是百度上搜的）没有人参与的控制系统。（老师课件上的）控制器：除了被控制对象之外的各部分的组合；控制对象：指被控制的设备或过程控制系统：受控对象与控制装置构成控制系统。（通过计算机实现生产过程自动控制的系统）自动控制系统：在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统。开环控制系统：指无被控量反馈的控制系统，即需要控制的是被控对象的某一量，而测量的只是给定信号，被控量对于控制作用没有任何影响的系统。闭环控制系统：指有被被控量反馈的控制系统，即系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端，构成闭合通道的系统。控制系统应满足的要求：2 计算机控制系统的硬件组成、框图、各组成部分的作用、工作过程由四部分组成。图1.1微机控制系统组成框图主机CPU 是整
