工程控制基础(田作华版)第二章.doc

第二章 控制系统的数学模型A 基本题 A2-1 求下列系统的传递函数。式中为系统输入，为系统输出： 解： (+) (2) A2-2 试绘制下列代数方程的信号流图： 解：(2) A2-3 求图A2-1信号流图的传递函数图A2-1 题A2-3信号流图解： 这个系统只有一个前向通道，而有四个回路、和，没有两个及两个以上互不接触回路。回路是： 前向通路只有一条：所以A2-4 用梅逊公式求下列方块图的传递函数注意是5个回路，不要忽略掉了中间交叉的回来(a) (b)图A2-2 题A2-4图解： (a) 这个系统有四条前向通道，五个回路，没有两个及以上互不接触回路。回路有： 前向通路有四条：所以（这个题目用解方程方便！）