3.1 时域分析法概述时域法的作用和特点 时域法是最基本的分析方法,学习复域法、频域法的基础 (1) 直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确； (2) 可以提供系统时间响应的全部信息； (3) 基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。5时间响应：控制系统在典型信号作用下，输出量随时间变化的函数关系。稳态响应：时间趋近于无穷大的输出状态。响应的组成：瞬态响应、稳态响应瞬态响应：系统在某一输入信号的作用下，系统的输出从初始状态到稳定状态的响应。3.1.2 典型的输入信号事先规定的特殊实验输入信号，作为系统分析的基础1、容易获得2、有代表性3、考虑最不利的情况4、形式尽量简单1）脉冲信号 、 2）阶跃信号3）加速度信号 、 4)斜坡信号、 5）正弦信号a1称为单位脉冲信号2. 时域法常用的典型输入信号线性系统时域性能指标上升时间 t r 阶跃响应从终值的10上升到终值的90所需的时 间,有振荡时，可定义为从0到第一次达到终值所需的时间峰值时间 t
