第二章 线性系统的状态空间描述2-1 状态空间的基本概念1、状态：系统的状态，是指系统的过去、现在和将来的状况。（如：一个质点作直线运动，它的状态就是它每个时刻的位置和速度）2、状态变量：能完全表征系统运行状态的最小数目的一组变量。（如果用最少的n个变量x1(t)， x2(t)， xn(t)就能完全描述系统的状态，那么这n个变量就是一组状态变量。）3、状态向量：设一个系统有n个状态变量，即x1(t)，x2(t)，xn(t)，用这n个状态变量作为分量构成的向量x(t)称为该系统的状态向量。记为4、状态空间：由n个状态变量作为坐标轴所构成的n维空间，称为状态空间。 引入了状态和状态空间的概念之后，就可以建立动力学系统的状态空间描述了。从结构的角度讲，一个动力学系统可用图2-1所示的方块图来表示。其中x(t)表征系统的状态变量，u(t)为系统控制量（即输入量），y(t)为系统的输出变量。图2-1 动力学系统结构示意图 与输入输出描述不同，状态空
