第四章 汽车半主动悬架的模糊控制赵开林模糊控制是近代控制理论中建立在模糊集合理论基础上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论，是智能控制的一个重要分支。它模仿人工控制活动中人脑的模糊概念和成功的控制策略，运用模糊数学，把人工控制策略用计算机来实现。模糊控制最重要的特征是反映人们的经验以及人们的常识推理规则，而这些经验与常识推理规则是通过语言来表达的。对于用语言表达的这种经验，必须给出一种描述的方式，而且这种经验是多种多样的，模糊控制规则综合考虑众多的控制策略，是一种常识推理规则。当然，由于对系统缺乏了解，一开始控制效果可能并不好，但经过若干次探索后，最终能实现预期的理想控制。这说明传统控制理论必须向前发展，而人工智能、模糊控制就是在这种背景下产生并发展起来的，也就是说，控制问题在经历了人工控制、经典控制理论和现代控制理论阶段之后，由于它们面临着一系列无法解决的问题，又要重新研究人工控制行为的特点，以便从人工控制中得到新的启发。1965年美国加利福尼亚大学的Zadeh提出了“隶属函数”的概念，1973年他又进一步研究了模糊语言处理过程，给出模糊推理的理论从而奠定了模糊集和模糊
