2007机械工程控制基础第二章习题答案第二章 系统的数学模型第2讲2.1 什么是线性系统，其最重要的特性是什么？答：线性系统：系统的运动状态可以用线性微分方程来表示。线性系统有一个重要的特性即满足叠加原理：2.2(b)、对图(b)所示系统,由牛顿定律有 其中，所以+=2.3 图(题2.3)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中表示输入位移，表示输入位移，假设输出端无负载效应。解：（2）对图（b）所示系统，引入一中间变量x ,并由牛顿定律有消除中间变量有：2.4解：（1）对图（a）所示系统，设为流过的电流，为总电流，则有消除中间变量，并化简有：（2）对图（b）所示系统，设为电流，有：消除中间变量，并化简有：第3讲1、传递函数的定义答：系统的传递函数记作，其定义为：在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比。它是以复变数s为自变量的函数。2、传递函数特点：答：作为复数域中的系统数学模型，传递函数通过系统输入量与输出量之间的关系来描述系统的固
