PWM脉宽调制直流调速系统设计及MATLAB仿真验证第一章 系统概述1.1 设计目的1. 掌握转速，电流双闭环控制的双极式PWM直流调速原理。2. 掌握并熟练运用MATLAB对系统进行仿真。1.2 设计题目转速，电流双闭环控制的H型双极式PWM直流调速系统，已知：直流电动机：允许过载倍数=2；时间常数：=0.015s，=0.2s；PWM环节的放大倍数：=4.8,；电枢回路总电阻：R=3；电枢电阻Ra=2。调节器输入输出电压=10V.采用MATLAB对双闭环系统进行仿真，绘制直流调速系统（Id=const）稳定运行时转速环突然断线（1、有ACR限幅值；2、无ACR限幅值）仿真框图，仿真得出启动转速，起动电流，直流电压Ud，ASR,ACR输出电压的波形。并对结果进行分析。1.3 设计内容1 简述设计题目及对题目的分析；2 简述双极式PWM直流调速系统原理；3 简述电流环，转速环的控制原理；4 对电流环、转速环的参数进行计算选取； 5 根据电流环、转速换的参数进行MATLAB仿真；第二章 转速、电流双闭环式的双极式P
