任务书及开题报告(工业机器人).doc

湖南工业职业技术学院毕业实践任务书 系 名 称 电气工程系 专业及班级 电气S2009-5 学生姓名 梁师 学 号 40 毕业实践题目： 工业机器人的控制系统设计 指 导 教 师（签字）： 王焱玉 教研室主任（签字）： 王焱玉 系 主 任（签字）： 李德尧 2011 年 09 月 30 日毕业实践课题及任务课题简介一：概述：油缸镗床的上、下料工业机器人，主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成。工作示意简图如下：工业机器人简图1机座 2、大臂 3、小臂 4、手腕 5、手指 6、油缸 7、料架规格