从工业机器人焊接单元到工业机器人焊接系统作者： H.-J. Warnecke, H. Gzik and W. Utner发表来源：IPA.邮政信箱，Nobelstrasse12，D-700斯图加特80， 德意志联邦共和国在过去的几年中,我们已经在机器人焊接零件的制造工业方面目睹了一场轰轰烈烈的高潮，特别是在小型和中型公司。在急剧增加的工业机器人柔性自动化中，值得注意的是更短的产品周期，缩小批量大小和稳步上升的工资成本水平。而到现在为止，单一的工业机器人自动化焊接制造已普遍应用于封闭的工作区，由操作者进行手动加载和卸载。现如今的趋势则是发展能够被识别的conwlex系统。通过把集中单独的材料和信息流站点联系到一起，使得在一个中心下载和卸载，而且具有一个集成的存储设施成为了可能。一：引言机器人在应用的主要领域使用数字的调查结果说明了图1和下面图片的浮现：在德意志联邦共和国的2,458个单位安装中最常见的机器人应用是点焊。然而，在高度集中的汽车业停滞不前的增长率似乎指向这个区域已经饱和。相比之
