实验一 熟悉模糊工具箱一、 目的和要求1. 目的 (1) 通过本次实验，进一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控制器的设计过程。(2) 掌握MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面设计模糊控制器的过程。2. 要求（1）充分理解实验内容，并独立完成实验报告。（2）实验报告要求：实验题目、实验具体内容、结果分析、收获或不足。二、 实验内容1、 利用matlab中的模糊逻辑工具箱提供的图形用户界面（GUI）工具设计一个两输入、一输出的模糊控制器，控制器的要求如下：（1）设模糊控制器的输入变量为：误差E和误差变化EC，输出量为U。（2）隶属度函数：u 隶属度函数均为三角函数u E、EC和U的模糊语言变量集均为NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PBu E和EC论域为-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6u U的论域为-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,7（3）控制规则表如下：表1 模糊控制表U EC E NBNMN
