模糊PD控制器设计.doc

MATLAB实验报告 姓 名： 班 号： 学 号： 指导教师： 日期：实验设计 模糊控制及模糊控制器设计模糊PD控制器设计实验内容：用以下步骤建立所需的模糊推理系统模型：1启动界面在matlab命令窗口中输入fuzzy命令启动如图所示系统界面。2信号设定在该界面中，默认的系统是单输入单输出的，而建立本模糊推理模型需要双路输入，单路输出，所以应该添加一路输入信号，这可以由菜单项Edit -Add Variable- Input 添加。分别在上图所示的界面上修改这三路信号的变量名为e,ed和u.。3隶属函数设置双击界面上的输入段e图标，将在得出的界面上显示默认的三段模糊子集及隶属度函数曲线。单击Edit菜单，其内容如图2所示。选择其中的Remove All MFs 菜单删除默认的所有隶属度