第1章 系统硬件设计1.1 总体方案系统硬件的基本任务是将被测物体的运动信息转换成可被处理的电信号，并完成信号预处理操作，最终目的是得到运动信息准确的数字描述形式，为测量算法提供输入数据源。以外，作为一个完整的模块，还应该包括一些通信、控制接口，以便控制整个系统的工作。从整个系统的硬件结构如图3-1所示，其中包括加速度传感器及温度补偿电路，模拟信号调理电路，数据采集、数据处理电路，通信接口和供电电源。图3-1 无陀螺惯性测量硬件框图Figure 3-1 The GF-IMU hardware architecture信号工作流程是：初始信号由前端十二个加速度传感器提供，传感器输出信号经调理电路放大滤波后进入多通道同步ADC转换成数字量，再由内嵌于数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）中的导航算法处理得到相关导航参数，计算结果将由SPI（Serial Peripheral Interface）或SCI（Serial Communication Interface）输出供导航用。系统核心部件DSP采用的是美国TI（Texas
