计算机仿真技术作业一题目：转速反馈单闭环直流调速系统仿真直流电机模型框图如下图所示，仿真参数为R=0.6，Tl=0.00833，Tm=0.045，Ce=0.1925。本次仿真采用算法为ode45，仿真时间5s。图1 直流电机模型1、开环仿真：用simulink实现上述直流电机模型，直流电压Ud0取220V，02.5s，电机空载，即Id=0；2.5s5s，电机满载，即Id=55A。画出转速n的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速n以及静差率s。改变仿真算法，观察效果（运算时间、精度等）。实验步骤：（1）按照上图把电机模型建立好，其中ud0设置为常数，并把其幅值设置为220，把其它相应的环节也设置好。把Id设置为“阶跃信号”，且在02.5s之间其幅值为0，而2.55s之间其幅值为55，在对系统中其它参数进行设置。为了观察输出地波形，在输出处接上一个示波器。（2）对仿真模式进行设置，系统默认的仿真算法为ode45,只需要把仿真时间设置为5s即可。（3）对系统进行仿真。2、仿真结果： 两个阶段，其中第一个阶段（0
