随着现代汽车的快速发展，汽车电子设备不断增加，传统的接线方式已远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统要求，汽车控制局域网CAN总线应运而生，它广泛应甩于汽车电子控制系统中，也是唯一一个成为国际标准的汽车局域网。 目前，由于环境污染和能源危机问题日益严重，电动汽车的发展开始得到各国的高度重视，成为未来汽车发展的主流方向。电动汽车主要具有三大关键技术：驱动控制系统、电池电源、整车电子控制系统。整车电子控制系统必须满足纯电动汽车的设计理念，使之既节能又简单可靠。在目前电池技术水平下，解决两大关键技术，有助于电动汽车在中国首先市场化，其经济意义不言而喻。 电动汽车动力系统结构复杂多样，部件类型繁多。先进高效的控制体系结构，可以使电动汽车各动力系统之间的数据交换满足简单迅速、可靠性高、抗干扰能力强、实时性好、系统错误检测和隔离能力强等要求。本文设计了一种基于CAN总线的电动汽车整车电子控制系统，本系统采用短帧的报文结构，数据传输时间短，具有很强的抗干扰性，具有高效的非破坏总线仲裁，出错检测和故障自动关闭等优点。1 控制系统整体结构电动车控制系统由电池管理、充电机、电动
