HIL测试技术在汽车ECU开发流程中的应用1、V模式开发流程 V模式开发流程是现代最重要的开发方法，在这套开发流程中大量使用了计算机辅助控制系统设计（CACSD：Computer-Aided Control System Design）。计算机辅助控制系统设计不仅仅是进行控制方案的设计和离线仿真，还包括实时快速控制原型、产品代码生成和硬件在回路测试，如图1.1。这是一个完整的流线型的控制系统开发步骤。1-1 V模式的开发流程2、硬件在回路测试（HIL） 在上述环节中硬件在回路（HIL）测试承担了重要的任务，其实质是一套与电子控制器真实连接的测试系统，用于检测汽车电子控制器大部分功能性故障。由于总线技术的发展与成熟，现在汽车已经通过网络实现分布式控制功能。而各个ECU之间的交互作用增加，例如共享传感器、计算信息和执行器等。同时，网络支持多种总线系统(CAN、LIN、MOST、FlexRay)，并且对于大多数的整车厂或系统供应商而言，网络中的ECU大部分由不同的厂商提供，这些都又可能成为潜在错误来源(存在产品召回的风险)。综上所述，由于汽车技术快速发展，电控
