可编程序控制器 数控机床及工业机器人相关的课程.doc

可编程序控制器第五章 数控机床及工业机器人可编程序控制器（一）PLC概述（熟悉）1.组成：PLC实质上是一种工业控制计算机，它包括硬件和软件两部分。PLC硬件包括基本组成部分、I/O扩展部分和外部设备三大部分。基本组成部分是构成PLC的最小系统，包括CPU及存储器、输入接口、输出接口、电源等。硬件基本组成部分CPU输入输出处理、程序解算、通信处理等。存储器其中系统存储器存放 PLC 的系统软件；而用户存储器存放用户程序和 I/O状态。输入接口、输出接口（I/O接口）输入接口将采集到的开关和现场设备信号送给CPU，解算后将控制信号经输出接口转换成电压或电流信号驱动现场设备。电源提供电能。I/O扩展部分当用户所需要的输入、输出点数超过基本系统的输入输出点数时，由 I/O扩展部分扩大系统的总点数。外部设备开发 PLC控制系统的辅助设备，主要包括：编程器、 EPROM写入器、磁带机、打印机、监视器等。软件系统软件系统软件由生产厂家编制，用于