第六章 控制原理分类及控制器比较.doc

第六章 控制原理分类与控制器比较本章教学要点和要求：1、掌握机电控制系统的工作原理2、掌握机电控制系统的分类3、掌握控制器的选择4、了解机电控制系统的接口 第一节 机电控制工程的控制原理及分类一、机电控制系统的工作原理机电控制系统的控制分为人工控制与自动控制。自动控制就是在没有人的直接参与下，利用控制器（例如机械装置、电气装置或电子计算机）使生产过程或被控制对象（例如机器或电气设备）的某一物理量（温度、压力、液面、流量、速度、位移等）准确地按预期的规律运行。图6-1展示出在车床上加工轴件的例子。操作工人转动带有刻度盘的手轮，丝杠带动刀架移动以控制刀具的切槽进给。在这个大家熟知而简单的例子中，被控对象是刀架，被控参数是切槽的进给，而控制器是刀架传动丝杠和刻度手轮。这个例子称为人工控制。 图6-1 手动加工轴件 图6-2 人工控制恒温箱