第4章 液压执行元件 4.1 液压缸的分类与特点 4.2 其他形式的常用液压缸 4.3 液压缸的典型结构 4.4液压缸的设计计算 4.5 液压缸的使用与维护 4.6 液压马达第4章 液压执行元件4.1 液压缸的分类与特点 液压缸的形式多种多样，按照结构特点不同可分为活塞式、柱塞式、摆动式三大类。 按照作用方式不同，又可分为单作用式和双作用式两种。单作用式液压缸中液压力只能使活塞（或柱塞）单方向运动，而反方向运动必须靠外力（弹簧力或自重等）实现；双作用式液压缸中可由液压力实现两个方向的运动。4.1.1 活塞缸 活塞式液压缸是液压传动中最常见的执行元件。根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种；根据固定方式不同可分为缸筒固定和缸杆固定两种。1双杆活塞缸 活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。 下图为缸筒固定式的双杆活塞缸。 4.1.1 活塞缸 (a) 缸筒固定，活塞杆移动 (b) 活塞杆固定，缸筒移动4.1.1 活塞缸 （当活塞的直径为D，活塞杆的直径为d，液压缸进、出油腔的压力为p1和p2，输入流量为q时，双杆
