非线性自动控制系统的分析与设计 主要参考书(1) 各类自动控制原理书籍的非线性系统分析一章。(2) 牛景汉 颜玉棠 自动控制系统非线性校正机械工业出版社。1992年9月(3) 日绪方胜彦 现代控制工程卢伯英译，科学出版社。1978年(4) 冯纯伯 非线性控制系统分析与设计，东南大学出版社。1990年主要内容 一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法1. 非线性系统概述 实际系统中，非线性的例子有很多，例如齿轮间隙缝、电路中电和现象等。一、非线性系统的特征与定义：1. 非线性系统输出相应曲线的形状与输入信号的大小和系统的初始状态有关。2. 非线性系统的稳定性也与输入信号的大小和系统的初始状态有关。3. 非线性系统常产生自激振荡。4. 非线性系统有畸变现象。5. 非线性系统可能会产生跳跃谐振。6. 非线性系统不适合叠加原理。非线性系统的定义：1）若系统的输入输出之间的关系需要采用非线性微分方程来描述，则该系统称之为非线性系统。2）一般来说，若组成系统的环节有一个或一个以上的环节为非线性环节，则该系统为非线性系统。注意：第二种定义在实际上并不是严
