《模糊控制》实验指导书.doc

模糊控制实验指导书李士勇 沈毅 周荻 邱华洲 袁丽英实验名称： 实验地点： 指导教师： 联系电话： Harbin Institute of Technology2005.3模糊控制实验指导书一、 实验目的利用Matlab软件实现模糊控制系统仿真实验，了解模糊控制的查询表方法和在线推理方法的基本原理及实现过程，并比较模糊控制和传统PID控制的性能的差异。二、 实验要求设计一个二维模糊控制器分别控制一个一阶被控对象和二阶被控对象。先用模糊控制器进行控制，然后改变控制对象参数的大小，观察模糊控制的鲁棒性。为了进行对比，再设计PID控制器，同样改变控制对象参数的大小，观察PID控制的鲁棒性。也可以用其他语言编制模糊控制仿真程序。三、 实验内容（一）查询表式模糊控制器实验设计查询表法是模糊控制中的最基本的方法，用这种方法实现模糊控制决策过程