第五章 基于几何光学的单幅二维图像深度估计由上一章的内容可知，图像大小恒常性计算的关键在于正确地估计二维图像的深度。二维图像深度估计也是计算视觉中的重点与难点。视觉心理学家通过经验观察和对人的统计实验，总结了人类视觉系统深度感知规律。在上一章的实验表明，应用这些规律建立的单幅二维图像深度模型基本上是有效的，但也存在一些没有很好解决的矛盾，如各种深度线索间的冲突。其次，这些规律是建立在人的主观实验之上的，本质上也需要进一步从物理学的角度进行解释。再次，虽然照相机与人眼在光学成像原理上是基本相同的，但在实现细节上还是存在一些差异。所以本章从几何光学出发，提出了一种基于几何光学的二维图像深度计算方法，并与上一章的基于心理学的深度模型实验结果进行比较，探讨心理学结论应用到计算机视觉问题中的适应性问题。5.1 引言尽管学者已从不同的角度对二维图像深度估计问题进行了卓有成效的研究，基于单幅图像(Single-image based)的深度计算仍然是一个挑战性问题。现有的各种方法都存在一定的局限性。用阴影求深度方法(Depth from shading)依赖太多的假定Forsyth
