第九章 陀螺经纬仪陀螺经纬仪是将陀螺仪和经纬仪结合在一起的仪器,它可以在地理南北纬度75。范围内,不受地形、气候以及外界磁场条件的影响,无论白天或者夜间都能迅速地测量出测站点的真北方向,对任何一目标均可测定陀螺方位角。其主要用途分为:(1)矿井下每一方向边的地理方位;(2)通过加测导线边的陀螺方位来控制导线测量方向误差的积累;(3)矿山及地下工程,大型巷道的贯通定向;(4)隐蔽地区线路、管道、隧道等工程定向;(5)与激光测距仪配合使用,可用极坐标法测定新点的坐标。第一节 陀螺经纬仪的工作原理及JTl5型的结构一、工作原理的陀螺经纬仪的核心部件是一个能以很高的速度旋转的转子。陀螺转子有两个特征:(1)在没有外力矩作用下,陀螺转轴在宇宙空间中的方位保持不变,即定轴性。(2)陀螺轴在外力作用时,陀螺轴的方位将发生变化。这种效应称为“进动”,即所谓的进动性。陀螺的两个特性可通过实验来说明,图91为一实验用的杠杆陀螺仪,当衡重G使杠杆达到静平衡时,陀螺的转子旋转后其转轴的方位保持不变,这就是陀螺的特性之一。当陀螺静止时,如果衡重