自诊断系统与OBD一、故障自诊断系统的功能1通过自诊断测试判断电控系有无故障，有故障时，指示灯发出警报，并将故障码存储。2在维修时，通过一定操作程序可将故障码调出，进行有针对性的检查。3当传感器或其电路发生故障时，自动起动失效保护功能。4当发生故障导致车辆无法行驶时，自动起动应急备用系统，以保证汽车可以继续行驶。二、自诊断系统工作原理1传感器故障自诊断原理若传感器输入ECU的信号超出正常范围，或在一定时间内ECU收不到该传感器信号，或该传感器输入ECU的信号在一定时间内不发生变化，自诊断系统均判断定为“故障信号”。例如水温传感器，当传感器向ECU输送的信号电压低于0.3V或高于4.7V，自诊断系统会判断为故障信号。2执行元件故障自诊断原理在没有反馈信号的开环控制中，执行元件如有故障，自诊断系统只能根据ECU输出的执行信号来判断。原理与传感器类似。带有反馈信号的闭环控制工作时，自诊断系统还可根据反馈信号判别故障。三、自诊断系统的使用故障指示灯故障指示灯控制电路当检测到有故障时，仪表盘上的故障指示灯“C
