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课程名称 加工过程数控专 业机械电子工程姓 名王小芍学 号教 师吴玉国加工过程数字控制综述报告 1、阐述加工过程数字控制系统的性能及要求；计算机控制系统的性能与连续系统类似，控制质量的主要指标是系统工作的稳定性、准确性（稳态精度）、快速性（或实时性）和鲁棒性等。准确性是指控制系统的稳态精度，系统要求的输出值与系统稳态的实际输出值之差叫稳态误差。误差小表明稳态精度高，故准确性是评价系统控制质量的又一个重要性能指标。对稳定的系统，在阶跃信号作用下，在评价系统的动态性能时，规定了如下指标： （1）最大超调量或超调量 超调量是指在过度过程中，被控制量的最大值超过稳态值的百分数，即式中：为过渡曲线第一次达到的最大输出值；为过渡曲线的稳态值。一般情况下，要求值在3%到5%之间。过渡过程曲线到达第一个峰值所需的时间，成为峰值时间。（2）上升时间 它是指响应曲线由零第一次上升到稳态值得时间。对于无振荡的系统，则是过渡过程曲线由稳态值的1