一种混沌非线性系统的鲁棒控制通过应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型,然后利用标准形将线性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设计,由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器。1、 受控混沌系统的标准型考虑一下一类混沌系统： （1）其中，未知。首先引入输出信号，构造如下受控混沌系统：其中是控制参变量，其它参数同系统（1）。本文中所采用方法的目的是根据系统（2）本身的特点来设计鲁棒控制器，使得统一混沌系统（2）收敛到指定的平衡点处，显然应满足下列方程： （3）式（2）减式（3）得 （4）其中。通过上述分析，要设计鲁棒控制器使得混沌系统（2）收敛到指定的平衡点处，就是使受控统一混沌系统（4）收敛到平衡点（0,0,0）处。为了叙述方便，将式（4）简记为下列的式（5）： （5）其中用代替，代替以及用代替，记为：，混沌受控系统（5）为下列含参变量的非线性系统： （6）其中参数同系统（1）。当时，系统（6）的标称系统具有的相对阶为
