六点定位原则及定位基准的选择收藏此信息 推荐给好友 2009-6-24 来源：机电商情网 一、六点定位原则 一个尚未定位的工件，其位置是不确定的。如图 3-29 所示，将未定位的的工件（长方体）放在空间直角坐标系中，长方体可以沿 X 、 Y 、 Z 轴移动有不同的位置，也可以绕 X 、 Y 、 X 轴转动有不同的位置，分别用 、 、 和 、 、 表示。用以描述工件位置不确定性的 、 、 、 、 、 合称为工件的六个自由度。其中 、 、 称为工件沿 X 、 Y 、 Z 轴的移动自由度， 、 、 称为工件绕 X 、 Y 、 Z 轴的转动自由度。工件要正确定位首先要限制工件的自由度。设空间有一固定点，长方体的底面与该点保持接触，那么长方体沿 Z 轴的移动自由度即被限制了。如果按图 3-30 所设置六个固定点，长方体的三个面分别与这些点保持接触，长方体的六个自由度均被限制。其中 XOY 平面上的呈三角形分布的三点限制了 、 、 三个自由度； YOZ 平面内的水平放置的两个点，限制了 、 二个自由度； XOZ 平面内的一点，限制了 一个自由度。限制三个或三个以
