第一章 绪论一、基本概念力学：研究物质机械运动规律的科学。力是物体之间相互的机械作用，其效应是使物体的运动状态发生改变或形状发生改变（即变形）。力使物体运动状态改变的效应，叫做力的外效应。（理论力学研究）力使物体发生变形的效应，叫做力的内效应。（材料力学研究）。 第二章 刚体静力学基本概念与理论一、基本概念刚体：形状和大小不变，且内部各点的相对位置也不改变的物体。平衡：是指物体相对于周围物体保持静止或作匀速直线运动。质点：不计物体的自身尺寸，但考虑其质量力的性质：力是矢量；力可沿其作用线滑移而不改变对刚体的作用效果，所以力是滑移矢。力的合成满足矢量加法规则。力的三要素：大小、方向和作用点。二、静力学公里P-51. 二力平衡公里：作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是这两个力大小相等、方向相反、并作用在同一直线上。2. 加减平衡力系公理在作用于刚体的任意力系中，加上或减去平衡力系，并不改变原力系对刚体作用效应。推论一 力的可传性原理作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体
