控制原理实验指导书第三版n.doc

自 动 控 制 原 理实验指导书北 京 化 工 大 学信息学院2005年8月目录总体实验要求1实验一 Matlab基本用法1实验二 典型环节的单位阶跃响应4实验三 二阶系统的时域分析6实验四 传递函数的零极点对系统过渡过程的影响7实验五 PID调节规律对系统调节质量的影响8实验六 根轨迹实验9实验七 频率特性实验10实验八 状态反馈与状态观测器的工程应用11实验九 离散控制系统的过渡过程14实验十 非线性系统的相平面分析16附录1 实验九选作实验Matlab程序参考文本20附录2 实验十选作实验Simulink仿真框图21附录3 Matlab基础知识21控制原理实验总体实验要求1、认真预习实验内容和要求，准确理解实验目的。2、根据实验目的，设计实验步骤。3、为使实验结果具有典型性和说服力，注意选择所使用的实验数据。4、努力应用课本知识，定性、特别是定量的分析实验结果。5、写出实验报告，得出自己