第5章 用MATLAB进行控制系统频域分析.doc

第5章 用MATLAB进行控制系统频域分析一、基于MATLAB的线性系统的频域分析基本知识（）频率特性函数。设线性系统传递函数为：则频率特性函数为：由下面的MATLAB语句可直接求出G(jw)。i=sqrt(-1)%求取-1的平方根 GW=polyval(num，i*w)./polyval(den，i*w) 其中（num，den）为系统的传递函数模型。而w为频率点构成的向量，点右除（./）运算符表示操作元素点对点的运算。从数值运算的角度来看，上述算法在系统的极点附近精度不会很理想，甚至出现无穷大值，运算结果是一系列复数返回到变量GW中。（）用MATLAB作奈魁斯特图。控制系统工具箱中提供了一个MATLAB函数nyquist( )，该函数可以用来直接求解Nyquist阵列或绘制奈氏图。当命令中不包含左端返回变量时，nyquist（）函数仅在屏幕上产生奈氏图，命令调用格式为：nyquist(num,den)