第一章 图像的几何变换实验一 平移运算一、实验目的1、掌握平移运算的原理。2、学习在DSP上实现平移运算的方法。二、实验仪器1、硬件平台：C6000数字图像处理实验箱（型号ZY13DSP23BB）、摄像头、USB连接线。2、软件平台：Windows98/2000/XP操作系统、Code Composer Studio 2.0 For C6000、ImageRECV 2.0 for ZY13DSP23BB。三、实验内容1、平移运算原理平移(translation)变换是几何变换中最简单的一种。如图2-1所示，初始坐标为(x0,y0)的点经过平移(tx,ty)(以向右，向下为正方向)后，坐标变为(x1,y1)。这两点之间的关系是x1=x0+tx ，y1=y0+ty，即平移后（x1,y1）点的颜色值等于(x0,y0)点的颜色值。图1-1 平移的示意图如下图1-2为原图，图1-3为移动后的图，图像进行平移后，图像的一部分会移出显示区域，比较典型的处理方法是保持图像的大小，将移出的部分截断，由于移动而空出的区域填充为白色
