第二章习题与解答.doc

2 控制系统的数学模型2-1 试求题图2-1所示各信号的象函数。题图2-1 信号图解：（a） = （b） = （c）= 2-2 求下列各拉氏变换式的原函数。 (1) (2) (3) 解： (1) (2) 原式 x（t） (3) 原式 2-3 试建立题图2-2所示各系统的微分方程。其中外力，位移和电压为输入量；位移和电压为输出量；（弹性系数），（阻尼系数），（电阻），（电容）和（质量）均为常数。题图2-2 系统原理图解：（a） 以平衡状态为基点，对质块进行受力分析（不再考虑重力影响），图解2-2（a）如图解2-2(a)所示。根据牛顿定理可写出 图解2-2（b）整理得 （b）如图解2-2(b)所示，取A,B两点分别进行受力分析对A点有 （1）对B点有 （2）联立式（1）、（