第8章 嵌入式系统设计实例 工业绣花机控制器的设计一电脑绣花机控制器功能：1 根据花版数据及移框机构的机械传动特性，向X、Y方向步进电机发送脉冲，完成对该脉冲的环形分配及功放，驱动步进电机完成移框动作；2 可根据需要调节机头的刺绣速度及框架的移动速度；3 移框时间受针位量控制，只有在针离开布面后才允许绣框移动，且在针第二次刺入布面之前停止移框；4 花版数据由软盘或USB读入内存，实现内存与外存数据交换。软盘或者USB上文件格式一般为田岛二进制格式：*.dsb；5 断线停机，能够检测断线，同时报警，通过译码接口电路可以判断出哪个针位出现断线；6 人机交互：LCD显示器、薄膜键盘（或触摸屏）提供控制输入和状态输出；7 主轴电机为滑差电机，主轴控制要求转速可调并且能够稳定转速，转速由主控电路给定，能够精确停车；8 能够通过移位针杆箱来换色，换色由换色电机控制，换色电机为微特电机；9 能够控制每个机头是否下针，下针由下针电磁铁控制，电磁铁由电磁铁驱动器来驱动，驱动电路按照给定信号触发；10. 刺绣动作是关键，由控制X、Y轴
