第八章 静力学基础静力学研究物体的平衡规律。在工程中，把物体相对于地球静止或作匀速直线平移运动的状态，称为平衡。静力学的主要任务是确定平衡物体系统中各个构件的外部和内部机械作用。为了进行定量分析，把物体之间的这种相互机械作用抽象为力。力对被作用物体来说是定位矢量，其大小、方向与作用点，称为力的三要素。作用在物体上的一群力，称为力系。根据力系中诸力作用线的空间位置关系，可分为平行力系、汇交(共点)力系、力偶系、平面力系、空间力系等。静力学的分析方法是：在研究力的外效应时，把物体抽象为其内部各点间距离保持不变的刚体，使问题得到简化，也使研究得到深入；在需要研究力对物体的内部效应时，这种理想化的刚体模型不再适用，而应采用各点间距离可发生改变的变形体模型。而变形体的平衡也是以刚体静力学为基础的，只是还需补充变形的几何条件与物理条件。静力学的研究途径是：首先，把受载的平衡构件从其所在位置隔离出来，用力取代周围物体对它的作用，简化为受力系作用的平衡刚体；其次，运用矢量知识及静力学公理将力系简化，研究力系的整体特征，推演出作用在平衡刚体上的全部外力
