抓斗行车变频传动控制系统作者：深圳市阿尔法变频技术有限公司一. 引言 行车在制造业有广泛应用，用来实现物体在三维空间中的转运。其中水平面上两个方向的运动分别由大、小车完成，称为行走系统;而垂直方向的运动则由起升机构负责。大多数的行车通过钓钩与被运物体相连，而当被运物体为粉状时，则需要通过抓料斗，这就是抓斗行车。其中专门负责升/降运动的电机称为主卷电机，另一台闭合电机除了负责抓斗的打开和闭合(丢料和抓料)外，抓斗升降时，它还会同主卷电机一起出力。三化电厂现有抓斗行车1台，均为串级调速加继电器/接触器控制方式，故障率高，维护和维修的费用、时间均很大，给生产造成不良影响。现对其中行车进行技术改造，采用变频器，从根本上解决问题。 二. 变频电气控制系统 2.1 系统原理 主卷和闭合机构变频调速控制的配置图如图1、图2所示。 图1 闭合机构变频控制配置图图2 主卷机构变频控制配置图图1、图2中闭合和主卷机构采用变频器实现电机的无级调速，采用制动单元和制动电阻以消耗下降过程中的再生电能。下面分别阐述: (1) 抓斗行车相关
